小腿假肢關(guān)節(jié)的分類：結(jié)構(gòu)適配與技術(shù)進(jìn)階的雙重維度

小腿假肢關(guān)節(jié)作為行走功能的核心執(zhí)行部件，分類邏輯圍繞“結(jié)構(gòu)運(yùn)動特性”與“控制技術(shù)水平”展開，需結(jié)合截肢部位、活動需求及地形適配性精準(zhǔn)選擇，以下為臨床主流分類體系。

一、按結(jié)構(gòu)與運(yùn)動特性分類

（一）靜踝關(guān)節(jié)

結(jié)構(gòu)最簡潔的基礎(chǔ)類型，踝關(guān)節(jié)固定無活動自由度，通過剛性連接傳遞載荷。重量僅200-300g，承重可達(dá)100kg，適用于平地行走為主、活動量較低的患者，優(yōu)勢是耐用性強(qiáng)、維護(hù)成本低。

（二）單軸關(guān)節(jié)

僅允許背屈和跖屈單一方向轉(zhuǎn)動，模擬正常踝關(guān)節(jié)基礎(chǔ)運(yùn)動。采用金屬鉸鏈結(jié)構(gòu)，配合橡膠緩沖墊減少沖擊，適配小腿中下段截肢、殘肢條件較好的患者，能滿足日常行走、上下緩坡等需求。

（三）多軸關(guān)節(jié)

支持背屈、跖屈、內(nèi)翻、外翻及扭轉(zhuǎn)萬向運(yùn)動，通過高分子聚合物材料實(shí)現(xiàn)多角度適配。如奧托博克1D35動態(tài)儲能腳，采用S型彈性板設(shè)計(jì)，可儲存并釋放運(yùn)動能量，沖擊吸收能力較傳統(tǒng)關(guān)節(jié)提升15%，適配崎嶇路面行走。

（四）儲能型關(guān)節(jié)

核心為彈性儲能結(jié)構(gòu)，行走時彈性組件形變儲存能量，蹬離地面時釋放助力。多采用碳纖維或復(fù)合彈性材料，步態(tài)自然度接近健側(cè)，適合日?；顒恿枯^大的患者，部分型號可支持輕度運(yùn)動。

二、按控制技術(shù)分類

（一）機(jī)械控制關(guān)節(jié)

依賴物理結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動，無需外部能源，包括傳統(tǒng)鉸鏈?zhǔn)胶捅粍訌椥允健＝Y(jié)構(gòu)簡單、成本低廉，故障率低，適合對技術(shù)要求不高、注重實(shí)用性的患者，如傳統(tǒng)鋁制單軸關(guān)節(jié)。

（二）智能電子控制關(guān)節(jié)

集成傳感器與微處理器，實(shí)時感知步態(tài)與地形。北京大學(xué)研發(fā)的折紙軟體關(guān)節(jié)，僅重300g卻能承載75kg重量，沖擊吸收能力較剛性關(guān)節(jié)提升17.3%，可自適應(yīng)樓梯、斜坡等多場景；部分高端型號通過氣壓調(diào)節(jié)剛度，進(jìn)一步優(yōu)化步態(tài)對稱性。

本文整合自

1. 國家康復(fù)輔具研究中心《假肢相關(guān)知識》（2019）

2. 抖音百科《小腿假肢》（2025）

3. 北京大學(xué)新聞網(wǎng)《仿生折紙軟體動力膝關(guān)節(jié)假肢研究進(jìn)展》（2025）

4. 佳滿假肢《奧托博克1D35 動態(tài)儲能腳》（2024）

5. 豆丁網(wǎng)《小腿假肢的結(jié)構(gòu)與分類》（2024）

本文科普內(nèi)容與圖片均由豆包AI（2025年11月6日生成）提供支持