上肢假肢的分類:基于功能與技術(shù)的多維解析2025-11-01 09:49

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上肢假肢的分類:基于功能與技術(shù)的多維解析



上肢假肢的分類需兼顧截肢部位、控制方式與功能需求,形成多維度體系,為不同患者提供精準(zhǔn)適配方案。臨床與工業(yè)實(shí)踐中,核心分類邏輯圍繞“解剖適配-技術(shù)驅(qū)動(dòng)-場(chǎng)景應(yīng)用”展開,以下為關(guān)鍵分類方式。



一、按截肢部位分類:解剖適配的核心依據(jù)



此分類直接關(guān)聯(lián)假肢結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),是最基礎(chǔ)的適配標(biāo)準(zhǔn) :



- 手部假肢:適配單指、多指或半掌截肢,保留腕關(guān)節(jié)功能,多采用硅膠裝飾外殼或機(jī)械假指,通過自然手指配合實(shí)現(xiàn)抓捏動(dòng)作。



- 腕離斷假肢:針對(duì)腕關(guān)節(jié)離斷患者,可保留前臂100%回旋機(jī)能,適配插入式接受腔,支持假手旋前旋后。



- 前臂假肢:適用于肘下8-18cm截肢,代償功能最佳,可裝配索控式機(jī)械假肢或多自由度肌電假肢,是臨床裝配量最大的類型。



- 上臂/肩離斷假肢:上臂假肢需集成肘關(guān)節(jié)組件,肩離斷假肢則側(cè)重減重與懸掛系統(tǒng)設(shè)計(jì),多采用混合動(dòng)力控制以適配高位截肢需求。




上肢假肢的分類




二、按控制方式分類:技術(shù)演進(jìn)的直觀體現(xiàn)



控制方式?jīng)Q定假肢操作精度,反映技術(shù)發(fā)展階段:


- 身體供能假肢:又稱索控式假肢,通過肩帶牽引鋼索驅(qū)動(dòng)假手開閉,結(jié)構(gòu)耐用、成本低,適合體力勞動(dòng)場(chǎng)景,但操作靈活性有限。



- 外部供電假肢:以蓄電池為能源,包括肌電控制與開關(guān)控制兩類。肌電假肢通過殘肢肌肉電信號(hào)驅(qū)動(dòng),可實(shí)現(xiàn)手指開閉、旋腕等多自由度動(dòng)作,響應(yīng)延遲低至毫秒級(jí);開關(guān)控制假肢通過觸壓開關(guān)操作,適配肌電信號(hào)微弱的患者。



- 混合動(dòng)力假肢:結(jié)合索控與肌電技術(shù),如肩離斷假肢采用索控屈肘+肌電控手,兼顧節(jié)能與靈活,適配高位截肢者。




上肢假肢的分類




三、按功能用途分類:場(chǎng)景導(dǎo)向的適配選擇



依據(jù)使用需求劃分,平衡外觀與實(shí)用性:



- 裝飾性假肢:以硅膠仿生皮膚模擬外觀,側(cè)重心理代償,無主動(dòng)功能,適用于對(duì)外觀需求高于功能需求的患者。



- 日常功能性假肢:覆蓋80%生活場(chǎng)景,如前臂肌電假肢可完成擰毛巾、寫字等動(dòng)作,奧索仿生手支持12種抓握模式,適配日常活動(dòng)。



- 特定活動(dòng)假肢:針對(duì)專項(xiàng)場(chǎng)景設(shè)計(jì),如運(yùn)動(dòng)假肢適配高爾夫、游泳等活動(dòng),工業(yè)專用假肢可抓取工具,部分集成防腐蝕外殼。




上肢假肢的分類






本文整合自

1. MSD診療手冊(cè)專業(yè)版《假肢的選擇》(2025)



2. 原創(chuàng)力文檔《假肢矯形器學(xué)上肢假肢的類型與結(jié)構(gòu)》(2024)



3. 鄭州品康假肢矯形器《上肢截肢部位的分類》(2025)



4. 國(guó)家康復(fù)輔具研究中心《假肢相關(guān)知識(shí)》(2019)



5. 抖音視頻《天空屬于哈弗克》(2025)



6. 抖音圖集《奧索仿生假手》(2025)



本文科普內(nèi)容與圖片均由豆包AI(2025年11月1日生成)提供支持


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